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李俊辰;
兰州理工大学;
机译:基于脚踝康复机器人的基于轨迹跟踪控制
机译:三角洲高速平行机器人轨迹跟踪控制LADRC策略研究
机译:参数不确定和风扰的机器人飞艇自适应滑模轨迹跟踪控制
机译:基于Kinect的上肢机器人辅助康复的轨迹捕获和跟踪方案
机译:基于基于抗扰度的模型参考自适应控制的无人机容错轨迹跟踪。
机译:更正:具有非线性干扰观测器的有线驱动上肢康复机器人的滑模跟踪控制
机译:基于学习的非线性模型预测控制改进基于视觉的移动机器人路径跟踪。
机译:基于强制感测信息和姿势信息,控制肢体运动意图理解和上肢康复训练机器人的方法
机译:基于力觉信息和姿势信息的肢体运动意图理解和上肢康复训练机器人控制方法
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