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李亮启;
大连海事大学;
机译:通过新型鲁棒终端滑模控制器和欠驱动系统滑模控制器进行四旋翼无人直升机控制
机译:基于自适应滑模和反推控制的欠驱动水面船舶稳定
机译:基于滑模变结构PID控制器和粒子群算法的船舶航迹保持控制
机译:滑模控制应用于欠驱动燃料电池系统
机译:用于欠驱动系统的平滑超扭曲滑模控制
机译:使用滑模控制来抑制参数不确定性的欠驱动多体钻柱中的粘滑振动。
机译:形状记忆合金驱动机械手的滑模控制
机译:船舶的航迹控制器-在考虑侧滑角的情况下比较所需航向和实际航向以应对强风和潮汐条件
机译:通过液压顶撑的驱动方式变化来优化船舶整机振动的船舶振动控制方法
机译:柔性关节机械臂的分数阶滑模优化控制方法
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