摆式积分陀螺加速度计的误差模型系数标定方法

目录

主要符号说明

第1章 绪 论

1.1 课题研究背景与意义

1.2 PIGA发展历史

1.3 PIGA标定方法的研究现状与分析

1.4 本文研究的主要内容

第2章 PIGA完整误差模型的建立

2.1 引言

2.2 PIGA工作原理

2.3 PIG的运动微分方程

2.4 PIGA完整误差模型的建立与分析

2.5 本章小结

第3章 PIGA在分度头上的标定方法

3.1 引言

3.2 PIGA在分度头上的测试系统

3.3 PIGA在分度头上的误差标定模型

3.4 PIGA在分度头上的标定方法

3.5 仿真分析

3.6 本章小结

第4章 PIGA在盘式精密离心机上的标定方法

4.1 引言

4.2 PIGA在盘式精密离心机上的测试系统

4.3 PIGA在盘式离心机上的输入计算

4.4 PIGA在盘式离心机上的误差标定模型建立

4.5 PIGA在盘式离心机上的标定方法

4.6 仿真分析

4.7 本章小结

第5章 PIGA在带反转平台离心机上的标定方法

5.1 引言

5.2 PIGA在带反转平台离心机上的测试系统

5.3 PIGA在带反转平台离心机上的激励输入计算

5.4 PIGA在带反转平台离心机上的误差标定模型

5.5 PIGA在带反转平台离心机上的标定方法

5.6 PIGA的标定实验与仿真分析

5.7 本章小结

第6章 PIGA在精密线振动台上的标定方法

6.1 引言

6.2 精密线振动台测试系统

6.3 PIGA在线振动台上的输入计算

6.4 PIGA的线振动整周标定方法

6.5 PIGA的进动整周标定方法

6.6 本章小结

结论

参考文献

攻读博士学位期间发表的论文及其它成果

声明

致谢

个人简历