异步多站雷达多目标融合跟踪方法研究

目录

声明

第一章 绪论

1.1 研究背景及意义

1.2 研究历史与现状

1.3 本文主要工作

第二章 多站雷达系统与滤波跟踪算法

2.1 多站雷达系统拓扑结构

2.2 多站雷达系统模型

2.3 多站雷达系统滤波跟踪算法

2.4 本章小结

第三章 有序量测的异步多站雷达多目标融合跟踪方法

3.1 异步多站雷达有序量测模型

3.2 传统的异步序贯融合跟踪方法

3.3 异步周期性序贯融合跟踪方法

3.4 仿真实验与分析

3.5 本章小结

第四章 失序量测的异步多站雷达多目标融合跟踪方法

4.1 异步多站雷达失序量测模型

4.2 基于粒子滤波的失序量测单目标融合跟踪方法

4.3 基于概率假设密度的失序量测多目标融合跟踪方法

4.4 本章小结

第五章 全文总结与展望

5.1 全文总结

5.2 后续工作展望

致谢

参考文献

攻读硕士学位期间取得的成果