声明
1 绪论
1.1 研究背景及意义(Research background and significance)
1.2 国内外研究现状(Research Actuality)
1.3 本文工作内容及组织结构( Research Content and Organizational Structure)
2 背景知识
2.1 多波束系统组成及测深原理(Composition and sounding principle of multibeam echo sounder system)
2.2 多波束位置归位参数(Multibeam footprints reduction parameters)
2.3 多波束位置归位模型(Multibeam sounding footprints reduction models)
2.4 本章小结(Summary)
3 发射周期内姿态变化对测深的影响分析
3.1 波束发射时刻(Beam transmitting time)
3.2 波束接收时刻(Beam receiving time)
3.3 换能器姿态变化的影响分析(Influence of transducer attitude change)
3.4 本章小结(Summary)
4 基于同心双曲线相交的多波束测深归位算法
4.1 CHI 算法介绍(CHI algorithm introduction)
4.2 CHI 算法流程(CHI algorithm process)
4.3 CHI 算法实验验证分析(CHI algorithm experiment analysis)
4.4 本章小结(Summary)
5 总结与展望
5.1 总结(Conclusion)
5.2 展望(Prospect)
参考文献
作者简历
致谢
学位论文数据集
山东科技大学;