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文乐; 王舒文; 刘晓东; 吴明明;
中国科学院声学研究所海洋声学技术中心,北京100190;
中国科学院大学,北京100049;
北京市海洋声学装备工程技术研究中心,北京100190;
中国科学院声学研究所声场声信息国家重点实验室,北京100190;
多波束测深系统; 归位计算; 姿态稳定; 误差传播;
机译:多波束测深仪通过测试拍摄基于生活垃圾潜艇:所述主体的在宽带多波束测深仪的活系统海底外观
机译:深海自动水下航行器上的多波束回波测深仪的测量误差分析
机译:印度东海岸深水区海洋地质灾害的识别和表征:多波束测深法,侧面扫描声纳和3D高分辨率地震数据的限制
机译:基于点特征模型的单眼视觉姿态测量的误差分析与系统优化
机译:使用海军水听器阵列分析深水多波束回声测深仪的辐射声场
机译:用于减少机器人定位误差的两种姿态测量系统的比较研究
机译:多波束测深声学数据纹理分析的声学边界定位
机译:用多波束回声测深仪进行深水声纳成像
机译:基于海底数字深度模型特征提取的多波束测深图构建方法
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