三自由度气浮台固定时间/指定时间控制研究

目录

第1章 绪 论

1.1 课题背景及研究的目的和意义

1.2 国内外研究现状

1.3 本文主要研究内容与结构

第2章 气浮台数学模型

2.1 引言

2.2 气浮台实验环境简介

2.3 坐标系建立

2.4 气浮台动力学描述

2.5 模型不确定性分析

2.6 本章小结

第3章 三自由度气浮台固定时间控制

3.1 引言

3.2 有限时间预备知识

3.3 控制器设计

3.4 控制器分析

3.5 仿真结果及分析

3.6 本章小结

第4章 三自由度气浮台指定时间控制

4.1 引言

4.2 参量Lyapunov方程基本理论

4.3 控制器设计

4.4 控制器分析

4.5 仿真实验与分析

4.6 本章小结

第5章 模拟星体典型运动实验

5.1 引言

5.2 实验准备

5.3 气浮台典型实验结果与分析

5.4 本章小结

结论

参考文献

声明

致谢