第1章 绪论
1.1 课题背景及研究意义
1.2 国内外研究现状
1.3 论文的主要研究内容与创新
1.4 本论文结构安排
第2章 导弹电动伺服系统总体模型搭建
2.1 引言
2.2 导弹电动伺服系统组成和工作原理
2.3 导弹电动伺服系统数学模型搭建
2.4 导弹伺服系统仿真要求
2.5 可动部件性能校验
2.6 本章小结
第3章 导弹电动伺服系统建模
3.1 引言
3.2 电动伺服系统机械建模
3.3 电动伺服机构运动仿真系统建立
3.4 动力学与动力学分析
3.5 本章小结
第4章 PID控制器设计与系统性能分析
4.1 引言
4.2 电动伺服控制系统基本特征
4.3 电动伺服系统稳定性分析
4.4 仿真结果分析
4.5 本章小结
第5章 电动伺服系统滑模控制器设计
5.1 引言
5.2 滑模控制策略简介
5.3 抖振问题
5.4 滑模控制器设计
5.5 仿真结果分析
5.6 本章小结
结论
参考文献
声明
致谢
哈尔滨工业大学;
