基于弱磁信号的磁信标系统定位方法研究

目录

第1章 绪论

1.1 研究背景及研究的目的和意义

1.2 国内外研究现状及分析

1.3 本文的主要研究内容和章节安排

第2章 磁信标磁源优化设计

2.1 引言

2.2 单螺线管磁信标磁场分布

2.3 单螺线管优化设计分析

2.4 永磁体磁信标磁场分布

2.5 永磁体优化设计分析

2.6 本章小结

第3章 低信噪比磁场信号的提取与辨识

3.1 引言

3.2 磁场信号噪声分析

3.3基于谐波小波和自适应谱线增强的信号辨识技术

3.4低信噪比正弦信号的提取与辨识实验

3.5 本章小节

第4章 基于磁信标系统的多传感器定位技术

4.1 引言

4.2基于旋转磁场中相对俯仰角的算法研究

4.3基于位置约束的多传感器定位算法研究

4.4基于改进粒子群算法的非线性优化

4.5考虑任意旋转的三轴磁信标定位算法

4.6本章小结

第5章 单磁信标系统的实验分析

5.1 引言

5.2双轴磁信标系统介绍

5.2基于多传感器的双轴磁信标定位实验

5.3双轴磁信标误差分析与补偿

5.4三轴磁信标定位仿真实验

5.6本章小结

结论

参考文献

攻读硕士学位期间发表的论文及其他研究成果

声明

致谢