基于移动闭塞-领航跟随法无人车跟随控制研究

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致谢

1 引言

1.1 研究背景和意义

1.1.1 研究背景

1.1.2 研究意义

1.2 研究目标和内容

1.2.1 研究目标

1.2.2 研究内容

1.3 论文结构安排

1.4 本章小结

2 模型和控制算法研究现状

2.1 模型研究现状

2.2 控制算法研究现状

2.3 本章小结

3 移动闭塞-领航跟随模型的建立

3.1 移动闭塞的概述

3.2 领航跟随模型的概述

3.3 移动闭塞-领航跟随模型

3.4 本章小结

4 无人车领航跟随滑模控制方法研究

4.1 滑模控制器