北斗卫星导航系统精确定位方法研究

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致谢

第一章 绪论

1.1 研究的背景及意义

1.2 国内外研究现状

1.2.1 伪距定位算法研究现状

1.2.2 多路径误差削弱算法研究现状

1.3 本文研究内容与组织结构

第二章 导航系统及理论基础

2.1 北斗导航系统概述

2.1.1 北斗导航系统的组成

2.1.2 北斗导航系统的应用

2.1.3 坐标系统和时间系统

2.1.4 RINEX文件格式

2.1.5 北斗导航电文

2.1.6 误差来源及消除方法

2.2 卡尔曼滤波理论

2.2.1 卡尔曼滤波算法的提出

2.2.2 线性卡尔曼滤波

2.2.3 无迹卡尔曼滤波

2.2.4 仿真比较

2.3 本章小结

第三章 北斗伪距单点定位方法研究

3.1 引言

3.2 北斗系统伪距单点定位原理

3.3.1 加权最小二乘法解算

3.3.2 标准的Kalman滤波法解算

3.3.3 改进的Kalman滤波法解算

3.3.4 改进的伪距定位解算模型

3.4 实验仿真与分析

3.4.1 不同算法模型下的误差比较

3.4.2 静态定位效果比较

3.4.3 动态定位效果比较

3.5 本章小结

第四章 抗多路径误差的导航定位方法研究

4.1 引言

4.2 多路径效应概述

4.2.1 多路径效应产生的原因

4.2.2 多路径效应的原理与特性

4.3 抗多路径误差定位算法

4.3.1 多路径误差模型建立

4.3.2 有色观测噪声的改化

4.3.3 UKF削弱多路径误差算法

4.3.4 改进的UKF削弱多路径误差算法

4.4.1 硬件平台

4.4.2 实验仿真分析

4.5 本章小结

第五章 总结与展望

5.1 本文工作总结

5.2 后续工作展望

参考文献

攻读硕士期间的学术活动及成果情况