一种附着系数实时可调的汽车制动模拟试验台设计、分析与试验研究

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致谢

第一章 绪论

1.1 课题来源

1.2 课题背景及研究意义

1.3 国内外研究现状

1.3.1 车辆制动模拟试验方法的国内外现状

1.3.2 路面识别技术的国内外现状

1.3.3 路面附着系数模拟技术的国内外现状

1.4 本文主要研究内容

第二章 车辆制动模拟试验台方案设计

2.1.1 汽车行驶条件

2.1.2 汽车制动时车轮受力

2.2 试验台结构和原理

2.3 车辆平动惯量的模拟

2.4 惯性飞轮的设计

2.5 电机功率的计算

2.6 磁粉离合器的工作原理

2.6.1 磁粉离合器的工作原理

2.6.2 磁粉离合器的工作特性

2.7 磁流变制动器的结构及工作原理

2.8 本章小结

第三章 台架制动仿真

3.1 单轮车辆制动模型

3.2 轮胎模型

3.3 磁流变制动器模型

3.4 ABS控制器模型

3.5 路面识别模型

3.6 基于路面识别的台架制动模型

3.7 仿真试验验证与分析

3.7.1 单一路面条件下制动仿真

3.7.2 跃变路面条件下制动仿真

3.8 本章小结

第四章 试验研究

4.1 台架试验总体方案

4.1.1 试验系统

4.1.2 主要仪器和设备

4.1.3 上位机软件开发

4.2 磁粉离合器的数据拟合

4.3 汽车制动模拟试验

4.3.1 单一路面下的车辆制动模拟试验

4.3.2 跃变路面下车辆制动模拟试验

4.4 本章小结

第五章 总结与展望

5.1 本文主要研究工作

5.2 展望

参考文献

攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况