基于负载敏感的先导控制挖掘机液压系统研究

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致 谢

第一章 绪论

1.1 课题研究背景及意义

1.2 液压挖掘机流量控制系统的发展

1.2.1 负流量控制系统

1.2.2 正流量控制系统

1.2.3 负载敏感控制系统

1.2.4 三种流量控制系统的优缺点分析

1.3 液压挖掘机流量控制系统的研究现状

1.3.1 国内研究现状

1.3.2 国外研究现状

1.4 论文的主要研究内容

第二章 负载敏感先导控制液压系统的设计

2.1 负载敏感泵的工作原理

2.2 负载敏感先导控制液压系统的设计思路

2.3 负载敏感先导控制液压系统的基本原理

2.4 主控制回路的设计及元件选型

2.4.1 主控制回路部分设计要求

2.4.2 主控制回路液压元件参数计算及选型

2.5 先导控制回路的设计及元件选型

2.5.1 先导控制回路部分设计要求

2.5.2 先导控制回路液压元件的参数及选型

2.6 本章小结

第三章 基于AMESim的系统节能特性研究

3.1 仿真软件AMESim介绍

3.2 液压元件的仿真模型建立

3.2.1 负载敏感阀的仿真模型

3.2.2 压力切断阀的仿真模型

3.2.3 变量活塞缸的仿真模型

3.3 LS系统的仿真模型搭建与验证

3.3.1 LS系统的仿真模型

3.3.2 LS系统仿真模型的验证

3.4 双负载回路工况下系统的仿真模型搭建

3.5 LS系统和LS-PI系统的节能特性分析

3.5.1 系统仿真参数设定与仿真结果

3.5.2 系统仿真结论分析

3.6 本章小结

第四章 负载敏感先导控制液压系统的数学建模

4.1 先导控制回路的数学模型

4.2 基于Matlab的数学模型分析

4.3 主控制回路的数学模型

4.3.1 主阀的流量方程

4.3.2 液压缸的流量连续性方程

4.3.3 液压缸和负载的力平衡方程

4.4 主控制回路数学模型的简化

4.5 主控制回路数学模型的动态特性分析

4.5.1 系统的稳定性分析

4.5.2 系统的响应快速性分析

4.5.3 系统的时域响应分析

4.6 本章小结

第五章 系统的动态特性优化及影响因素研究

5.1 PID控制器的应用

5.1.1 PID控制的基本原理

5.1.2 PID控制器的设计

5.1.3 PID控制器的仿真与结论分析

5.2 二自由度PID控制器的应用

5.2.1 二自由度PID控制的基本原理

5.2.2 二自由度PID控制器的设计

5.2.3 二自由度PID控制器的仿真与结论分析

5.3 控制器参数对于系统动态特性的影响

5.3.1 KP值对于系统的影响

5.3.2 KI值对于系统的影响

5.3.3 KD值对于系统的影响

5.3.4 a值对于系统的影响

5.3.5 b值对于系统的影响

5.3.6 c值对于系统的影响

5.4 主控制回路动态特性优化结果分析

5.5 本章小结

第六章 总结与展望

6.1 总结

6.2 展望

参考文献

攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况