基于AGV的智能物流分拣系统设计与控制策略研究

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第一章 绪论

1.1 研究背景及意义

1.2 国内外研究现状

1.2.1 物流自动分拣系统

1.2.2 AGV路径规划

1.2.3 AGV交通控制策略

1.3 研究内容与方法

1.3.1 研究内容

1.3.2 研究方法与技术路线

第二章 智能物流分拣系统总体设计

2.1 引言

2.2 系统总体结构

2.3 分拣平台环境建模和运行规则

2.3.1 分拣平台环境建模

2.3.2 分拣规则

2.4 AGV运行网络构建

2.5 本章小结

第三章 交叉口无控制的物流分拣系统仿真

3.1仿真模型构建

3.1.1 网络权重与路径规划算法

3.1.2 单AGV移动规则

3.1.3 交通控制策略

3.2 结果和讨论

3.2.1 仿真运行流程

3.2.2 系统典型演化过程

3.2.3 系统稳定性

3.2.4 平均速度和数量的典型演变

3.2.5 系统容量

3.2.6 分拣系统性能分析

3.3 本章小结

第四章 交叉口不停留的物流分拣系统仿真

4.1仿真模型构建

4.1.1 给定路径情形下的AGV运行决策

4.1.2 网络权重与路径规划算法

4.1.3 死锁检测与恢复

4.1.4 分拣平台仿真算法

4.2 仿真模型性能分析

4.2.1 参数 标定

4.2.2 分拣系统性能分析

4.2.3 系统容量

4.2.4 两系统模型性能对比

4.3 基于仿真的系统结构优化

4.3.1 分拣入口布局形式

4.3.2 包裹投递区域分布

4.4 本章小结

第五章 总结与展望

5.1 总结与创新点

5.1.1 工作总结

5.1.2 工作创新点

5.2 未来研究展望

参考文献

攻读学位期间的学术活动及成果清单