基于AGV的小商品自动分拣系统设计

摘要

近年来,电子商务飞速发展,商品分拣受到了很大的重视,各公司开始探索各种仓储设备,如四相托盘、电子标签、自动分拣机、自动引导搬运车(AGV)等,这些设备极大地降低了劳动强度,提高了工作效率,但这些设备主要面向高商品价值(如烟草)、高劳动强度(制造行业)等大型仓储企业,对于拆零药品、电子元器件、机械零件、日用百货等商品种类繁多,单个商品间差异较大,订单信息各异的小商品分拣还基本由人工完成。文章借鉴国内较为成熟的AGV和拣货系统设计方案,提出一个面向中小仓储用户的小商品分拣方案,主要对AGV系统的仓储引导及路径优化进行了设计。