姿态传感器温度补偿控制系统研究与实现

目录

摘要

1绪论

1．1课题研究背景和意义

1．2姿态传感器温度补偿研究现状

1．2．1国外研究现状

1．2．2国内研究现状

1．3课题研究的主要内容

1．4研究论文的章节安排

2姿态传感器温度补偿系统总体研究

2．1温度补偿控制系统功能及性能分析

2．1．1姿态传感器温度补偿主要误差分析

2．1．2姿态传感器温度补偿控制系统所要实现的目标

2．1．3温度补偿控制系统的主要技术指标

2．2温度补偿控制系统总体方案

2．2．1姿态传感器补偿测试方法

2．2．3温度补偿控制系统总体结构

2．2．4温度补偿控制系统结构分析

2．3本章小结

3温度控制算法与传感器补偿原理研究

3．1石英灯传热原理研究

3．1．1石英灯黑体辐射原理研究

3．1．2辐射加热模型建立

3．1．3控制系统加热模块控制算法

3．1．4阶跃响应曲线法建立数学模型

3．2大滞后系统控制算法研究

3．2．1大滞后系统特性分析

3．2．2大滞后系统控制方法研究

3．2．3温度控制系统仿真分析

3．3数据预处理以及传感器温度补偿算法研究

3．3．1姿态传感器温度补偿原理

3．3．2数据预处理

3．3．3温度补偿算法分析

3．3．4温度误差补偿

3．4本章小结

4系统硬件电路设计与实现

4．1系统硬件电路整体架构设计思路

4．2温度补偿平台控制系统硬件电路设计

4．2．1电源管理电路设计

4．2．2步进电机驱动硬件电路

4．2．3石英灯加热模块硬件电路设计

4．2．4上下位机通讯模块电路设计

4．2．5数据存储电路设计

4．3温度补偿控制系统硬件电路调试

4．4本章小结

5系统软件设计与实现

5．1软件的研究思路

5．2下位机程序设计

5．2．1软件开发环境

5．2．2初始化模块

5．2．3加热控制模块软件设计

5．2．4数据采集模块软件设计

5．2．5数据传输通讯模块软件设计

5．3系统上位机软件的研究

5．3．1编程模型

5．3．2上位机软件的总体设计思路

5．3．3可视化操作界面的设计

5．4系统软件调试

5．4．1系统下位机软件的调试

5．4．2系统上位机软件的调试

5．5本章小结

6系统结构搭建与实验调试

6．1测试平台实物模型的搭建

6．2主要模块的调试

6．2．1最小系统调试

6．2．2步进电机调试

6．2．4通信模块调试

6．2．5系统联调测试

6．3温度补偿系统实验验证

6．4本章小结

7总结与展望

7．1工作总结

7．2研究展望

参考文献

攻读硕士学位期间发表的论文及成果

致谢

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