声明
1 绪论
1.1 研究背景及意义
1.2 群体智能算法的产生与发展
1.3 狼群算法的研究现状
1.4 本文主要研究方法
1.5 本文结构安排
2 狼群算法
2.1 狼群算法的起源及思想
2.2 狼群算法的原理
2.3 狼群算法参数分析
2.4 狼群算法特征
2.5 本章小结
3 单目标连续优化问题的改进狼群算法
3.1引言
3.2 基于Tent混沌映射与Levy飞行的改进狼群算法
3.3 仿真实验
3.4 本章小结
4 基于多目标机制的改进狼群算法
4.1引言
4.2多目标优化问题和相关概念
4.3 多目标优化的改进狼群算法
4.4仿真实验
4.5 本章小结
5 基于TLWPA算法的机器人路径规划研究
5.1 研究背景
5.2 环境建模
5.3 路径表示
5.4 碰撞检测
5.5 机器人路径规划算法流程
5.6 仿真实验
5.7 本章小结
6 总结与展望
6.1 总结
6.2 展望
参考文献
攻读硕士学位期间发表的学术论文
致谢
东华理工大学;