声明
1 绪论
1.1 选题的背景
1.2 MIMO系统的耦合问题
1.3 研究现状及存在的问题
1.4 研究内容和结构安排
2 MIMO系统耦合补偿控制基本原理
2.1 本章引言
2.2 控制算法的基本原理
2.3 神经网络耦合补偿器
2.4 本章小结
3 基于改进PID的MIMO系统不解耦控制
3.1 本章引言
3.2 基于RBF神经网络的耦合补偿器
3.3 基于单神经元PID的不解耦控制结构
3.4 基于RBF神经网络的PID不解耦控制结构
3.5 基于遗传算法优化的RBF耦合补偿器
3.6 本章小结
4 一类MIMO不确定性系统的不解耦控制
4.1 本章引言
4.2 基于CMAC网络的耦合补偿器
4.3 基于改进的可调增益MIT-MRAC算法的不解耦控制
4.4 基于RBF神经网络的自校正控制系统
4.5 本章小结
5 一类MIMO时滞系统的广义预测控制
5.1 本章引言
5.2 预测控制的基本机理
5.3 基于CARMA模型的广义预测控制
5.4 基于粒子群优化的MIMO增量型广义预测控制
5.5 本章小结
6 总结和展望
6.1 全文总结
6.2 工作展望
致谢
参考文献
附录A攻读硕士学位期间从事的科研项目和发表的论文
东华理工大学;