混合选别浓密过程双速率控制研究

目录

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摘要

第1章绪论

1．1课题研究背景及意义

1．2混合选别浓密过程研究现状

1．2．1混合选别浓密过程工艺

1．2．2控制问题研究现状

1．3非线性模型辨识研究现状

1．4双速率控制研究现状

1．5本文的主要工作

第2章混合选别浓密过程的建模与仿真

2．1混合选别浓密过程机理模型

2．2仿真模型结构的建立

2．3被控对象仿真模型的建立

2．3．1底流浓度被控对象

2．3．2底流流量被控对象

2．4辨识模型的仿真实验与性能评价?

2．4．1底流浓度被控对象

2．4．2底流流量被控对象

2．5本章小结

第3章混合选别浓密过程双速率控制方法

3．1混合选别浓密过程动态特性分析

3．2控制问题描述

3．3混合选别浓密过程双速率智能切换控制

3．3．1控制策略

3．3．2控制算法

3．4基于补偿信号法的混合选别浓密过程双速率自适应控制

3．4．1控制策略

3．4．2控制算法

3．4．3稳定性和收敛性分析

3．5本章小结

第4章混合选别浓密过程半实物仿真系统

4．1半实物仿真系统简介

4．2采用双速率智能切换控制算法的半实物仿真实验

4．2．1控制目标及控制器参数选择

4．2．2半实物对比仿真实验

4．2．3实验结果分析

4．3采用双速率自适应控制算法的半实物仿真实验

4．3．1控制器参数选择

4．3．2半实物对比仿真实验

4．3．3实验结果分析

4．4本章小结

第5章结论与展望

参考文献

致谢

攻读硕士学位期间取得的成果