混合选别浓密过程双速率智能切换控制

摘要

赤铁矿混合选别浓密过程是以底流矿浆泵转速为输入,以矿浆流量为内环输出,以浓度为外环输出的强非线性串级工业过程,受到频繁的浮选过程产生的中矿矿浆的随机干扰,使矿浆浓度始终处于动态变化之中,造成矿浆底流流量波动过大,使得进入浮选过程的矿浆选别时间缩短和液位升高,导致精矿品位和金属回收率降低,而且内外环相互影响,可能造成谐振.本文针对上述问题采用提升技术建立基于内环流量闭环动态模型的浓度外环动态模型,将未建模动态补偿器、一步最优PI控制器、基于模糊推理和规则推理的切换控制相结合,提出了由浓度外环控制和流量内环控制组成的混合选别过程的双速率切换控制算法,建立了由机理主模型和神经网络补偿模型组成的混合选别浓密过程动态模型.所提算法通过混合选别过程的半实物仿真实验结果表明本文所提控制方法的有效性.