无人机航拍图像拼接系统设计与实现

摘要

无人机航拍图像有价格比较低、灵活方便的优势，在地图测绘、自然灾害观测和空中航拍的一些方面运用比较多。然而无人机得到的图像数量多，拍摄范围小，无法满足人们的实际需要，所以需要人们设计处理航拍图像拼接问题的系统，来得到比较大的视野的图像，来帮助人们更全面和直观的了解目标区域的情况，在实际工作中发挥着重要作用。　　本文针对以往的航拍图像拼接需要很多时间、比较复杂的问题，对FAST检测算法进行改进，开发出一个无人机航拍图像拼接系统，节省了时间，减少了工作量，效果也比较好。　　本文主要的研究工作如下：　　（1）针对传统算法耗时过多的问题，对 FAST算法进行改进，提出基于多尺度 FAST和旋转不变 LBP算子的算法，减少了运算时间，提高了匹配的效率。　　（2）针对无人机航拍图像重叠区域为无规则多边形的特点，提出了一种改进的加权图像融合算法，使重叠区域变成规则的四边形，减少图像融合的复杂度，消除拼接缝，达到平滑过渡的融合效果。　　（3）利用Visual Studio2010编程实现图像的矫正和校正、图像的拼接等步骤，并设计开发了一个基于改进FAST的无人机航拍图像拼接系统。这个系统界面简洁明了、操作简单，通过系统可以便利快捷的获取拼接后的图像，基本满足现实需求。

目录

第一章 绪论

1.1 课题背景及研究意义

1.2 国内外研究现状

1.3 论文的主要研究内容

1.4 论文的结构安排

第二章 无人机航拍图像预处理的研究

2.1 航拍图像矫正的研究

2.2 无人机航拍图像矫正实验分析

2.3 无人机航拍图像辐射校正的研究

2.4 本章小结

第三章 无人机航拍图像配准算法的研究及改进

3.1 图像配准的概述

3.2 基于特征的图像配准算法研究

3.3 无人机航拍图像配准算法的改进

3.4 本章小结

第四章 无人机航拍图像融合算法研究及改进

4.1 图像融合基本概念

4.2 图像融合算法

4.3 加权平均融合法的改进

4.4 本文的图像融合方法实验分析

4.5 本章小结

第五章 无人机航拍图像拼接系统的设计和实现

5.1 无人机航拍图像拼接系统阐述

5.2 无人机航拍图像拼接系统的设计与实现流程

5.3 软件界面

5.4 本章小结

第六章 总结与展望

6.1 本文工作总结

6.2 展望

参考文献

攻读硕士学位期间发表的论文及研究成果

致谢