一种三维编织机主动携纱器的驱动研究与设计

目录

声明

1 绪论

1.1 三维编织发展现状

1.2 三维编织方法

1.2.1 “二步法”三维编织

1.2.2 “四步法”三维编织

1.2.3 “四步法”纵横编织和携纱器运动规律

1.3 三维纵横编织机的底盘和携纱器

1.3.1 纵横编织机底盘

1.3.2 纵横编织机的携纱器

1.4 传统携纱器的驱动装置

1.5 变截面三维编织物的减纱和加纱问题

1.6 主要研究内容

1.7 章节安排

2 基于直线电动机的主动携纱器模型

2.1 主动携纱器的设计理念

2.2 直线电动机简介

2.2.1直线电动机的工作原理

2.2.2 直线电动机的分类

2.2.3二维运动的直线电动机

2.2.4 直线电动机的边端效应

2.3 直线电动机的模型选择

2.3.1 底盘模型的总体设计

2.3.2 构建直线电动机模型

2.4 动子的设计

2.4.1永磁体的选择

2.4.2 每相磁极齿数的确定

2.4.3 动子线圈排布形式

2.5 定子的设计

2.6 推力的仿真分析

2.6.1电磁场有限元理论

2.6.2 Ansoft 求解

2.7 本章小结

3 主动携纱器的外围装置设计

3.1 主动携纱器的位置检测

3.1.1 检测装置的分类

3.1.2 位置检测装置的设计

3.2 主动携纱器的无线数据通信

3.2.1 无线通信的系统组成

3.2.2 无线通信模块设计

3.3 主动携纱器的驱动装置

3.3.1 直线步进电动机的驱动方式

3.3.2 驱动芯片的选用

3.4 主动携纱器的供电

3.5 本章小结

4 主动携纱器实现变截面编织的方法

4.1 主动携纱器的运行模式

4.2 主动携纱器的减纱、加纱操作

4.2.1 从编织区域边沿处移纱

4.2.2 从编织区域中心处移纱

4.3 主动携纱器对变截面三维预制件的编织

4.4 本章小结

5 总结与展望

5.1 总结

5.2 展望

致 谢

参考文献

附 录