声明
1 绪论
1.1 课题研究背景及意义
1.2 车辆避撞控制系统研究现状
1.3 本文主要研究内容
2 基于场论的行车安全评价方法
2.1 引言
2.2 行车安全场理论
2.3 行车安全场模型
2.4 本章小结
3 车辆动力学建模与整车模型
3.1 引言
3.2 车辆动力学建模及验证
3.3 整车模型
3.5 本章小结
4 车辆主动避撞控制系统设计
4.1 引言
4.2 主动避撞控制系统总体结构
4.3 避撞规划层控制算法研究
4.4 轨迹跟踪层控制算研究
4.5 稳定性分析
4.6 本章小结
5 车辆主动避撞控制系统仿真验证
5.1 引言
5.2 仿真实验方案设计
5.3 轨迹跟踪层仿真分析
5.4 离线仿真试验分析
5.5 本章小结
6 总结与展望
6.1 全文总结
6.2 展望
致谢
参考文献
个人简历、在学期间发表的学术论文及取得的研究成果
重庆理工大学;