我国城市轨道交通全自动驾驶运营安全风险评价研究

摘要

城市轨道交通中，全自动驾驶因其运量大，发车间隔时间短、快速和便捷等优势逐渐成为国内外大中型城市可持续发展政策的一个重要选项。全自动驾驶模式下的城市轨道交通虽然有许多优点，但也存在安全隐患；作为保障乘客出行安全、准时、高效的基础，其安全问题一直是世界各国轨道交通领域的热点议题，针对我国城市轨道交通全自动驾驶发展的初期，关注安全问题的保障是必要的。为了预防全自动驾驶运营安全事故，那么我们就要对全自动驾驶运营系统进行准确可行的安全风险评价。　　首先，本文在国内外学者对城市轨道交通全自动驾驶运营安全风险等相关研究的基础上，阐明了全自动驾驶系统以及运营风险的概念，厘清了风险管理的含义和风险管理流程，为深入研究全自动驾驶运营安全风险评价模型扫清了障碍，铺平了道路。　　其次，阐述了全自动驾驶运营安全风险评价指标体系的设计原则与步骤，在调研的基础上，从人员因素、设备设施因素、环境因素、管理因素四个方面出发对全自动驾驶运营风险因素进行了分析，通过对风险因素进行归纳整理以及咨询相关专家的意见，构建了全自动驾驶运营安全风险评价指标体系。在评价指标体系的基础上，采用层次分析法确定本文的评价指标权重系数，结合全自动驾驶运营的实际情况，选择物元风险评价法对运营系统进行风险评价，阐述了利用物元法对事物评定等级的全过程，构建了完整的全自动驾驶运营安全风险评价模型。　　最后，运用全自动驾驶运营安全风险评价模型评估某市城市轨道交通全自动驾驶系统，通过走访该市地铁运营公司的相关部门和对全自动驾驶线路的实地调研，获取并计算了该市风险评价所需的参数，运用层次分析法和物元风险评价法对该市全自动驾驶运营安全风险等级进行了预评价，并结合评价结果分析了该市的风险水平。并且从强化人员安全意识、提供设备使用安全基础、优化运营环境安全条件、提升管理层面安全责任理念几个方面提出了一些安全风险管理建议，对防范我国城市轨道交通全自动驾驶运营安全事故有了比较具体的思路和应对措施。

目录

声明

第1章 绪论

1.1 研究背景

1.2 研究意义

1.实际意义

2.理论意义

1.3.1 城市轨道交通运营安全管理现状

1.3.2 城市轨道交通运营安全风险评价

1.3.3 研究现状评述

1.4.1 研究内容

1.4.2 研究方法

1.4.3 技术路线

第2章 相关概念与理论基础

2.1 城市轨道交通全自动驾驶系统

2.1.1 全自动驾驶系统的相关概念

2.1.2 全自动驾驶系统运营场景

2.1.3 全自动驾驶线路运营模式与人工驾驶线路运营模式的区别

2.2.1 运营风险的定义

2.2.2 城市轨道交通全自动驾驶运营安全风险的定义

2.2.3 全自动驾驶运营风险的特点

2.3 风险管理过程及相关理论

2.4 本章小结

第3章 全自动驾驶运营安全风险评价模型的建立

3.1 运营安全风险评价指标体系的构建

3.1.1 风险评价指标体系的设计原则与步骤

3.1.2 全自动驾驶运营风险因素的识别

3.1.3 评价指标体系的构建

3.2 运营安全风险评价模型的建立

3.2.1 运营风险评价指标权重的确定

3.2.2 风险等级的确定

3.3 本章小结

第4章 全自动驾驶运营安全风险评价实例分析

4.1 调研情况概述

4.2 确定某市全自动驾驶运营安全风险指标权重

4.2.1 确定评价对象因素集

4.2.2 评价指标权重的确定

4.3 确定某市全自动驾驶运营风险等级

（1）确定运营风险各层级评价指标风险等级

（2）确定每个层级指标的经典域和节域

（3）计算每个指标层级的关联度

（4）计算目标层的关联度

（5）确定各层级风险评价等级

4.4 本章小结

第5章 城市轨道交通全自动驾驶运营安全风险管理建议

5.1 强化人员安全意识

5.2 提供设备使用安全基础

5.2.1 细化管理措施，加强关键安全环节

5.2.2 提高设备水平，实现智能化管理

5.2.3 加强安防系统，做到全方位覆盖

5.2.4 加强消防系统，防患于未然

5.3 优化运营环境安全条件

5.4 提升管理层面安全责任理念

5.5 本章小结

结论与展望

致谢

参考文献

附录A

附录B