第一章 绪论
1.1 研究背景及意义
1.2 国内外研究现状
1.3 主要研究内容
1.4 论文结构
第二章 室内定位基本原理和相关技术
2.1 常用测距方法
2.2 三边定位算法
第三章 基于带有事件触发机制的集员滤波的室内定位算法
3.1 问题描述
3.2 基于事件触发的集员滤波估计位置
3.3 仿真验证
3.4 本章小结
第四章 基于序贯集员滤波的室内定位算法
4.1 问题描述
4.2 序贯集员滤波
4.3 仿真与实验
4.4 本章小结
第五章 总结与展望
5.1 总结
5.2 展望
参考文献
攻读学位期间取得的研究成果
致谢
个人简况及联系方式
声明
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