声明
摘要
第1章绪论
1．1研究背景
1．2．1升沉补偿系统原理及分类
1．2．2国外研究现状
1．2．3国内研究现状
1．3二次调节技术
1．3．1二次调节系统组成及应用
1．3．2国外研究现状
1．3．3国内研究现状
1．4课题研究内容和意义
第2章二次元件建模仿真分析
2．1二次元件的结构机理及工作特性
2．2二次元件建模
2．2．1二次元件圆锥形缸体运动学分析
2．2．2二次元件配流盘过流面积计算
2．2．3单个柱塞模型
2．2．4九柱塞二次元件完整模型
2．3二次元件仿真分析
2．3．1斜盘及柱塞倾角对二次元件流量脉动的影响
2．3．2转速对二次元件流量脉动的影响
2．3．3油液特性对二次元件流量脉动的影响
2．4本章小结
第3章海工绞车二次调节升沉补偿系统能耗分析
3．1二次调节升沉补偿系统节能特性基本理论
3．2海工绞车二次调节升沉补偿系统仿真模型建立
3．3二次调节升沉补偿系统节能特性仿真研究
3．3．1二次元件设定转速对节能特性的影响
3．3．2海浪周期对节能特性的影响
3．3．3系统压力对节能特性的影响
3．3．4负载质量对节能特性的影响
3．3．5蓄能器参数对节能特性的影响
3．4本章小结
第4章海工绞车二次调节升沉补偿系统最优控制参数设计
4．1二次调节升沉补偿系统数学模型
4．2天牛须搜索优化算法(BAS)
4．3二次调节升沉补偿系统双闭环控制器设计
4．3．1基于BAS-PID斜盘倾角控制器
4．3．2基于BAS-WPT三率最优转速控制器
4．4最优参数下补偿率、能量回收率及流量脉动率验证
4．5本章小结
第5章海工绞车二次调节升沉补偿实验台搭建及测试
5．1相似性分析
5．1．1波浪升沉补偿原型
5．1．2相似常数计算
5．2实验台设计
5．2．1总体设计方案
5．2．2实验台硬件组成
5．2．3实验台测控系统及软件
5．3二次调节升沉补偿系统初步实验
5．3．1海浪模拟缸测试实验
5．3．2二次元件转矩控制实验
5．3．3二次元件转速控制实验
5．3．4速度型双闭环波浪补偿实验
5．4本章小结
第6章总结与展望
6．1总结
6．2展望
参考文献
攻读硕士学位期间取得的学术成果
致谢
山东大学;
