声明
摘要
第一章绪论
1．1研究背景与意义
1．2研究现状
1．2．1航天器最优制导与控制问题的研究现状
1．2．2欠驱动航天器姿态最优控制问题研究现状
1．3主要工作与结构
第二章相关基础理论
2．1引言
2．2航天器最优控制理论
2．3线性二次最优控制
2．3．1有限时域LQ控制问题
2．3．2无限时域LQ控制问题
第三章航天器上升段最优制导与控制
3．1引言
3．2航天器上升段真空运动动力学模型的建立
3．3最优控制问题的建立
3．4多元函数寻零的数值解法
3．4．1基于非精确线搜索的阻尼牛顿法
3．4．2粒子群优化算法
3．4．3量子粒子群优化算法
3．5仿真验证
第四章欠驱动航天器姿态最优控制
4．1引言
4．2系统运动动力学模型的建立
4．2．1动力学模型的建立
4．2．2运动学模型的建立
4．3目标姿态的建立
4．3．1新惯性坐标系的建立
4．3．2目标姿态的建立
4．3．3视线轴的选取
4．4．1系统线性化
4．4．2基于数据驱动的LQR控制器设计
4．5仿真验证
第五章总结与展望
5．1主要工作总结
5．2研究展望
参考文献
致谢
硕士期间发表的论文
山东大学;
