声明
摘要
1．1课题研究背景及意义
1．2国内外研究现状
1．2．1微夹钳研究现状
1．2．2压电式微夹钳关键问题研究现状
1．3论文研究内容及结构
第2章大行程柔性微夹钳的结构设计
2．1引言
2．2驱动及传感机构设计
2．3力／位移传递机构设计
2．3．1位移放大机构
2．3．2平行四边形导向机构
2．4LBL型大行程柔性微夹钳总体结构设计
2．5本章小结
第3章柔性微夹钳的静力学建模分析
3．1引言
3．2柔性铰链的柔性建模
3．3LBL型微夹钳的柔性建模
3．4静态仿真分析与验证
3．5本章小结
第4章柔性微夹钳夹持过程动态分析
4．1引言
4．2微纳夹持操作分析
4．2LBL型微夹钳的运动学分析
4．3LBL型微夹钳的动力学分析
4．4无夹持状态的模态仿真分析
4．5本章小结
第5章柔性微夹钳的微纳操作实验
5．1引言
5．2柔性微夹钳实验系统
5．3柔性微夹钳的力学性能测试
5．3．1柔性微夹钳的静力学性能测试
5．3．2柔性微夹钳的动力学性能测试
5．4柔性微夹钳的力／位移控制切换
5．4．1力／位移控制切换策略
5．4．2微纳操作实验
5．5本章小结
总结与展望
参考文献
攻读硕士学位期间获取的科研成果及奖励
致谢
山东大学;
