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摘要
第一章绪论
1．1多智能体系统的背景和分布式趋同控制问题
1．1．1多智能体系统的背景
1．1．2多智能体系统的分布式趋同控制
1．2集值通信系统
1．3本文工作
1．4本文主要记号
第二章预备知识
2．1图论的基本概念、Laplacian矩阵及其性质
2．2多智能体系统分布式趋同控制
2．3基于经验测度算法的双时间尺度趋同算法
第三章二集值和有向通信下多智能体系统的改进双尺度趋同算法
3．1引言
3．2问题描述
3．3趋同协议的收敛性分析
3．4趋同算法总结
3．5算法仿真
3．5．1选择保持时间k的参数
3．5．2定理仿真分析
3．5．3保持时间参数对趋同终值的影响
3．6本章小结
第四章切换拓扑中二集值和有向通信下多智能体系统的改进双尺度趋同算法
4．1引言
4．2问题描述
4．3收敛性分析
4．4切换有向图下趋同算法实施
4．5算法仿真
4．6本章小结
5．1总结
5．2展望
参考文献
致谢
硕士期间发表的论文
硕士期间参加的科研工作
山东大学;
