声明
摘要
第一章绪论
1．1引言
1．2故障诊断概述
1．2．1故障诊断基本概念
1．2．2故障检测与隔离方法
1．3区间观测器概述
1．3．1区间观测器结构和基本原理
1．3．2存在的问题
1．4故障检测与隔离国内外现状
1．5预备知识
1．5．1一些引理
1．5．2本文使用的符号
1．6本文的主要工作
第二章事件触发机制下的故障检测区间观测器设计
2．1引言
2．2问题描述
2．2．1系统建模
2．2．2事件触发机制
2．2．3事件触发区间观测器
2．3事件触发区间观测器设计
2．3．1扰动抑制条件
2．3．2故障敏感条件
2．3．3非负条件
2．3．4事件触发区间观测器设计
2．4故障检测方案
2．5仿真算例
2．6本章小结
第三章基于参数依赖区间观测器的线性参数变化系统故障检测
3．1引言
3．2问题描述
3．2．1系统描述
3．2．2参数依赖的区间观测器
3．3参数依赖的区间观测器设计条件
3．3．1扰动抑制条件
3．3．2故障敏感条件
3．3．3非负条件
3．4观测器设计的LMI条件
3．5故障检测方案
3．6仿真算例
3．7本章小结
第四章带有未知互联项的T-S模糊大系统故障隔离
4．1引言
4．2问题描述
4．2．1系统建模
4．2．2分段区间观测器
4．3分段区间观测器设计
4．3．1扰动抑制条件
4．3．2故障敏感条件
4．3．3非负条件
4．3．4分段区间观测器设计
4．4故障隔离方案
4．5仿真算例
4．6本章小结
第五章多智能体系统的故障隔离区间观测器设计
5．1引言
5．2问题描述
5．2．1系统建模
5．2．2基于邻居相关输出的区间观测器
5．3基于邻居相关输出的区间观测器设计
5．3．1扰动抑制条件
5．3．2故障敏感条件
5．3．3非负条件
5．3．4基于邻居相关输出的区间观测器设计
5．4仿真算例
5．5本章小结
第六章基于描述性能的严反馈非线性系统故障检测
6．1引言
6．2问题描述
6．2．1系统建模
6．2．2描述性能函数
6．2．3问题转换
6．3广义区间观测器设计
6．4故障检测分析
6．4．1故障检测方案
6．4．2可检测性分析
6．5仿真算例
6．6本章小结
第七章结论与展望
参考文献
致谢
攻读博士学位期间所做的主要工作
作者简介
东北大学;
