具有切换动态和切换拓扑的多智能体系统协调输出调解问题研究

目录

声明

摘要

1．1多智能体系统

1．1．1多智能体系统的结构特性

1．1．2多智能体系统研究的基本问题

1．1．3多智能体系统的事件触发控制

1．1．4多智能体系统的分布式控制

1．2切换系统

1．2．1切换系统的基本概念

1．2．2切换系统的研究方法和研究现状

1．3具有切换动态和切换拓扑的多智能体系统

1．3．1具有切换拓扑的多智能体系统

1．3．2具有切换动态的多智能体系统

1．4输出调节

1．4．1控制系统的输出调节

1．4．2多智能体系统的协调输出调节

1．5本文的主要工作

第二章预备知识

2．1代数图论

2．2本文涉及的若干引理及重要不等式

2．3本文使用的符号

第三章具有切换动态多智能体系统协调输出调节：平均驻留时间方法

3．1引言

3．2问题描述

3．3主要结果

3．4仿真算例

3．5本章小结

第四章具有切换动态多智能体系统协调输出调节：状态依赖切换方法

4．1引言

4．2问题描述

4．3控制器与切换律设计

4．4仿真算例

4．5本章小结

第五章具有饱和输入和切换机制的多智能体系统协调输出调节

5．1引言

5．2问题描述

5．3可解性条件

5．4仿真算例

5．4．1仿真算例一

5．4．2仿真算例二

5．5本章小结

第六章基于事件触发机制的多智能体系统协调输出调节

6．1引言

6．2问题描述

6．3外部信号估计

6．3．1固定拓扑的外部信号估计

6．3．2切换拓扑的外部信号估计

6．4可解性条件与控制器设计

6．5仿真算例

6．5．1固定拓扑仿真算例

6．5．2切换拓扑仿真算例

6．6本章小结

第七章具有切换动态的多智能体系统H∞协调输出调节

7．2问题描述

7．3H∞协调输出调节问题的可解性

7．3．1平均驻留时间方法

7．4仿真算例

7．4．1仿真算例一

7．4．2仿真算例二

7．5本章小结

第八章结论与展望

参考文献

致谢

攻读博士学位期间所做的主要工作

作者学习经历简介