基于激光点云数据的玉米植株三维重建研究

目录

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摘要

第一章绪论

1研究背景

2研究进展

2．1虚拟作物模型研究进展

2．2点云去噪配准研究进展

2．3点云特征描述与提取研究进展

2．4基于点云数据的三维重建研究进展

3研究目的与意义

4研究内容、目标与技术路线

4．1研究内容和目标

4．2技术路线

参考文献

第二章材料与方法

1试验设计

2数据获取与处理

2．1激光点云数据的获取

2．2点云数据处理方法

2．3表型参数的提取

2．4手动实测表型参数

3精度分析与评价

参考文献

第三章玉米植株三维点云数据平滑去噪方法研究

1引言

2结果与分析

2．1三维点云数据配准

2．2玉米植株点云噪声分析

2．3玉米植株点云去噪

3本章小结

参考文献

第四章基于激光点云数据的玉米植株三维重建研究

1引言

2结果与分析

2．1基于激光点云数据的玉米植株三维重建

2．2基于激光点云数据和ICP算法的高大植株重建

2．3玉米植株三维模型细节补失方法

3本章小结

参考文献

第五章基于激光点云数据的玉米植株表型参数提取与精度分析

1引言

2结果与分析

2．1玉米植株三维点云分割

2．2玉米植株叶片中脉拟合

2．3玉米植株表型参数提取与精度分析

3本章小结

参考文献

第六章结论与讨论

1结论

1．1玉米植株三维点云数据平滑去噪方法研究

1．2基于点云数据的玉米植株三维重建研究

1．3基于激光扫描数据的玉米植株表型参数提取与精度分析

2讨论

2．1基于激光扫描数据的玉米植株三维重建

2．2玉米植株茎叶点云分割

2．3基于激光扫描数据的植株表型参数研究

3本研究的创新点

4存在的问题

5展望

参考文献

攻读学位期间发表的学术论文及科研成果目录

致谢