声明
第一章 绪论
1.1研究背景及意义
1.2通过控制器提高进给系统运动精度
1.3伺服控制方法研究现状
1.4论文主要内容
第二章 滚珠丝杠进给系统的建模及验证
2.1实验设备
2.2考虑动态变化的数学模型
2.3典型控制器设计及验证
2.4本章小结
第三章 基于H∞理论的参数不确定模型积分滑模控制器设计
3.1积分滑模函数
3.2鲁棒H∞控制理论
3.3基于滚珠丝杠进给系统参数不确定模型的HISMC控制器设计
3.4仿真分析
3.5实验验证
3.6本章小结
第四章 基于指数干扰观测器的改进趋近律滑模控制器设计
4.1改进的指数干扰观测器设计
4.2改进趋近律设计
4.3基于滚珠丝杠进给系统参数不确定模型的控制器设计
4.4仿真分析
4.5实验验证
4.6本章小结
第五章 基于指定误差性能函数的快速终端滑模控制器设计
5.1 Terminal滑模控制器
5.2指定性能的滑模函数
5.3基于滚珠丝杠进给系统参数不确定模型的指定性能控制器设计
5.4仿真分析
5.5实验验证
5.6本章小结
第六章 总结与展望
6.1总结
6.2展望
致谢
参考文献
作者简介
东南大学;
