3--RRR微动平台用柔性铰链的结构设计与性能研究

目录

声明

摘要

1．1研究背景

1．2国内外研究现状

1．2．1柔性铰链研究现状

1．2．2柔性机构研究现状

1．3论文的研究意义

1．4论文的研究内容

第2章广义圆锥倒角V型柔性铰链设计与分析

2．1欧拉-伯努利梁理论

2．2广义柔性铰链理论模型

2．2．1极坐标下圆锥曲线的广义方程

2．2．2切口曲线的设计

2．3圆锥倒角Ⅴ型柔性铰链的柔度方程

2．3．1柔度矩阵

2．4圆锥倒角Ⅴ型柔性铰链的精度方程

2．5圆锥倒角Ⅴ型柔性铰链的应力集中方程

2．6有限元分析

2．6．1柔度矩阵的分析

2．6．2精度矩阵的分析

2．7分析与比较

2．8实验研究

2．9本章小结

第3章非对称椭圆弧型柔性铰链设计与分析

3．1非对称椭圆弧型柔性铰链的结构

3．2柔度和运动精度建模

3．2．1基于有限梁矩阵建模方法的柔度建模

3．2．2运动精度建模

3．3有限元分析

3．3．1柔度矩阵的分析

3．3．2精度矩阵的分析

3．4非对称椭圆弧型柔性铰链的应力集中方程

3．5性能分析与讨论

3．5．1基于有限梁的矩阵建模方法分析

3．5．2设计参数对柔度的影响

3．5．3运动精度的分析与比较

3．6实验研究

3．7本章小结

第4章3-RRR柔性微动平台建模与分析

4．1 RRR柔性机构

4．1．1柔性铰链1产生的柔度

4．1．2柔性铰链2产生的柔度

4．1．3柔性铰链3产生的柔度

4．1．4 RRR柔性机构的输出柔度

4．2 3-RRR柔性微动平台的输出柔度矩阵

4．3有限元分析

4．4本章小结

5．1全文总结

5．2今后工作展望

参考文献

附录