基于指纹的室内定位改进算法研究

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摘要

1．1研究背景与意义

1．2国内外研究现状

1．2．1常用定位技术概述

1．2．2国内外定位算法发展现状

1．3论文主要结构

第2章室内定位算法

2．1室内定位算法

2．1．1室内定位算法的分类

2．1．2基于接收信号强度的定位算法

2．2基于RSSI路径损耗的室内定位算法

2．2．1RSSI路径损耗公式

2．2．2三边定位算法

2．3基于指纹匹配的室内定位算法

2．3．1离线阶段

2．3．2在线阶段

2．4基于接收信号强度定位算法存在的问题

2．5本章小结

第2章基于RSSI路径损耗的优化算法

3．1问题描述

3．2基于RSSI路径损耗定位的优化算法

3．2．1路径损耗因子

3．2．2距离偏差

3．3．1时间特征

3．3．2距离特征

3．3．3设备多样性

3．4改进算法流程描述

3．5本章小结

第3章基于指纹匹配的室内定位改进算法

4．1问题描述

4．2基于指纹匹配的室内定位改进算法

4．2．1预处理

4．2．2区域分类

4．2．3匹配算法

4．2．4PDR算法和PF算法结合

4．2．5改进算法流程描述

4．3本章小结

第4章实验

5．1实验环境

5．2数据采集

5．2．1RSSI数据集

5．2．2姿态测量传感器数据集

5．3实验数据分析

5．4本章小结

第6章总结与展望

6．1总结

6．2展望

致谢

参考文献

附录