立式旋耕电驱动小麦宽窄行播种复式作业机的设计与研究

目录

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致谢

摘要

1绪论

1．1研究背景

1．2研究目的与意义

1．3旋耕播种机国内外研究现状

1．3．1国外研究现状

1．3．2国内研究现状

1．4国内外电控播种技术研究现状

1．4．1国外研究现状

1．4．2国内研究现状

1．5研究内容

1．5．1研究内容

1．5．2技术路线

1．6创新点

1．7本章小结

2立式旋耕电驱动宽窄行播种复式作业机的总体设计

2．1总体结构与工作原理

2．2深松铲的选用

2．3本章小结

3立式旋耕系统的设计

3．2．1立式旋耕单元的结构

3．2．2立式旋耕刀的设计

3．3田间试验

3．3．1试验条件

3．3．2试验过程与结果

3．4本章小结

4播种系统的设计

4．1播种系统的总体结构与工作原理

4．2平行四杆式仿形播种单体设计

4．2．1平行四连杆仿形机构的分类

4．2．2平行四杆式仿形播种单体设计

4．3．1总体结构

4．3．2开沟器的设计

4．4．1总体结构

4．4．2排种器部分关键设计

4．5．1仿真参数的确定

4．5．2小麦种子与排种器模型的建立

4．5．3排种器EDEM仿真试验

4．5．4仿真试验结果与分析

4．6本章小结

5电控排种系统的设计

5．1控制系统方案设计

5．2电控排种系统工作原理

5．3控制系统的数学关系模型

5．4控制系统硬件设计

5．4．1步进电机以及减速器的选型

5．4．2步进电机驱动器选型

5．4．3驱动器和步进电机控制

5．4．4测速传感器选型

5．4．5报警传感器选型

5．4．6控制核心PLC选型

5．4．7人机交互界面的选用

5．5电控排种系统软件设计

5．5．1电控系统流程设计

5．5．2电控系统软件设计原则和要求

5．5．3控制程序设计平台

5．5．4人机交互界面设计

5．5．5控制机构软件设计

5．6本章小结

6电控排种系统的台架播种试验

6．1试验目的

6．2试验设备

6．3试验方案

6．4试验结果与分析

6．5本章小结

7结论与展望

7．1结论

7．2未来工作和展望

参考文献