农田地块整体覆盖路径规划研究

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第一章绪论

1.1研究背景

1.2国内外研究现状

1.2.1 国外研究现状

1.2.2国内研究现状

1.3研究的目的和意义

1.4主要研究内容

1.5本章小结

第二章农田地块的整体覆盖路径

2.1农田作业地块分析

2.2农田地块整体覆盖路径规划概述

2.2.1 整体覆盖路径规划简述

2.2.2整体覆盖路径规划种类

2.3整体覆盖路径规划总设计

2.3.1设计思路

2.3.2设计原则

2.3.3评价标准

2.4本章小结

第三章基本地形农田地块路径规划研究

3.1农机作业常规行走方法

3.2农机直线作业路径规划方法

3.3农机曲线作业路径规划方法

3.3.1 曲线路径轨迹分析

3.3.2曲线路径规划成本计算

3.3.3曲线路径的地头宽度确定

3.4作业地块整体覆盖路径优化方案

3.5本章小结

第四章复杂地形农田地块路径规划研究

4.1作业地块呈凸形结构

4.1.1 地形结构分析

4.1.2规划农田区域

4.1.3路径规划实现

4.2作业地块呈凹形结构

4.2.1 地形结构分析

4.2.2需拆分的凹形农田

4.2.3不需拆分的凹形农田

4.3作业地块含障碍物结构

4.3.1 地形结构分析

4.3.2几种障碍物存在情况

4.3.3躲避小障碍干涉的路径分析

4.4本章小结

第五章整体覆盖路径的模拟仿真

5.1软件分析

5.2技术路线

5.3仿真试验

5.3.1 获取试验农田边界信息

5.3.2获取试验农田顶点坐标

5.3.3试验农田参数设置

5.3.4试验农田仿真分析

5.4本章小结

第六章结论与总结

参考文献

作者简介

致谢