四轮转向汽车操纵稳定性优化设计研究

目录

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第1章 绪 论

1.1 课题的研究背景及意义

1.2 汽车转向系统发展现状

1.3 四轮转向系统概述

1.4 四轮转向汽车操纵稳定性控制研究现状分析

1.5 本文研究思路及主要内容

第2章 四轮转向汽车动力学模型建立及角传动比设计

2.1 四轮转向汽车动力学模型建立

2.2 MATLAB/Simulink与CarSim联合仿真平台搭建

2.3 四轮转向汽车角传动比设计

2.4 四轮转向汽车角传动比转向特性仿真分析

2.5 本章小结

第3章 四轮转向汽车稳定性控制研究

3.1 四轮转向汽车稳定性控制系统分析

3.2 模型预测控制理论分析

3.3 基于MPC的四轮转向汽车稳定性控制器设计

3.4 基于模糊PID控制的四轮转向汽车稳定性控制器设计

3.5 仿真分析

3.6 本章小结

第4章 四轮转向汽车路径跟踪稳定性控制研究

4.1 路径跟踪二自由度车辆模型建立

4.2 控制系统需求分析

4.3 四轮转向汽车路径跟踪稳定性控制系统结构

4.4 基于MPC的四轮转向汽车路径跟踪稳定性控制器设计

4.5 仿真分析

4.6 本章小结

第5章 总结与展望

5.1 总结

5.2 展望

致谢

参考文献

作者简介

攻读硕士学位期间研究成果