机译:滑模控制辅助四轮转向车的操纵增强
Nonlinear vehicle model; Four-wheel steer; Sliding-mode control; Handling; Roll axis inclination;
机译:滑模控制辅助四轮转向车的操纵增强
机译:四轮转向车辆主动控制的研究(第2部分)-横摆率传感器辅助的半自动直线控制
机译:四轮转向车辆的主动控制研究(第2部分) - 横摆率传感器辅助的半自动直线控制
机译:使用滑模控制器的四轮转向车横向运动控制
机译:四轮独立驱动路径跟踪控制的动态建模,四轮独立转向自主地车辆
机译:基于自对准扭矩和扭矩和角度传感器的非线性方向盘角度控制用于自动驾驶汽车横向控制系统的电动助力转向
机译:车辆稳定性控制与四轮独立制动,驱动和轮胎转向车载电动汽车
机译:用于控制运动车辆横向位置的系统的实现和ODOT传感器辅助转向系统的现场测试