声明
第一章 绪论
1.1研究背景、目的和意义
1.2国内外研究现状
1.3现阶段研究存在问题
1.4本文的主要内容
1.5本章小结
第二章 上肢康复系统设计
2.1被动康复单元系统设计与评价
2.2主动康复单元系统设计与评价
2.3本章小结
第三章 上肢被动康复单元软件设计
3.1被动康复训练与数据采集
3.2 肌电信号的预处理和特征提取
3.3 抓握力的采集和特征提取
3.4 康复评价
3.5 本章小结
第四章 上肢主动康复单元软件设计
4.1主动康复训练系统
4.2力反馈技术的实现
4.3碰撞检测技术
4.4主动康复训练的评价
4.5本章小结
第五章 实验及结果分析
5.1两种康复单元适用情况的划分
5.2 被动康复训练实验
5.3 主动康复训练实验
5.4本章小结
第六章 总结与展望
6.1总结
6.2展望
参考文献
在学期间取得的科研成果和科研情况说明
致谢
天津理工大学;
