吸气式高超声速飞行器自适应神经网络跟踪控制算法

目录

声明

第一章 绪论

1.1 课题研究背景及意义

1.2 吸气式高超声速飞行器的研究现状

1.3 吸气式高超声速飞行器控制方法的研究现状

1.4 本文的主要研究内容与结构

第二章 系统稳定性的概念和判定定理

2.1 李雅普诺夫稳定性原理

2.2 有界性原理

2.3 Barbalat引理

2.4 神经网络逼近原理

2.5 SDU矩阵分解

2.6 死区误差

2.7 投影算子

2.8 比较法则

第三章 吸气式高超声速飞行器模型分析

3.1 引言

3.2 吸气式高超声速飞行器结构及参数

3.3 飞行动力学相关知识

3.4 高超声速飞行器数学模型

3.5 本文中简化后的模型

3.6 本章小结

第四章 自适应神经网络控制器设计

4.1 引言

4.2 问题描述

4.3 控制器设计

4.4 仿真实验

4.5 本章小结

第五章 带有死区误差的自适应神经网络控制器设计

5.1 引言

5.2 问题描述

5.3 控制器设计

5.4 仿真实验

5.5 本章小结

第六章 总结与展望

6.1 总结

6.2 展望

参考文献

在学期间取得的科研成果和科研情况说明

致谢