机器人演示编程的示教动作识别与定位方法研究

目录

声明

1 绪论

1.1研究背景和意义

1.2国内外研究现状

1.3手势交互设备的选择

1.4研究内容和组织框架

1.5本章小结

2 基于肤色分割和CNN算法的手势识别

2.1建立肤色分割模型

2.2基于CNN的目标检测方法

2.3 网络架构

2.3手势目标自动检测和识别的实现

2.4手势识别实验

2.5本章小结

3 三维点云空间下的目标跟踪

3.1三维图像

3.2轨迹生成

3.3本章小结

4 坐标系转换

4.1机器人运动学分析

4.2机器人运动建模与分析

4.3本章小结

5 机器人演示编程框架

5.1 RPD系统

5.2基于手势识别的机器人示教系统

5.3系统实验

5.4本章小结

6 基于QT的用户界面开发

6.1 Qt界面开发

6.2人机交互界面

6.3实验与分析

6.3本章小结

7 总结与展望

参考文献

致谢

攻读硕士期间发表的学术论文及成果