二阶多智能体系统参数自适应有限时间一致性

目录

1 绪论

1.1 研究背景

1.2 国内外研究现状

1.3 本文主要研究内容

2预备知识

2.1 图论知识

2.2 有限时间一致性控制理论

2.3 本章小结

3 二阶多智能体参数自适应的有限时间一致性算法

3.1 引言

3.2 问题描述与协议设计

3.3 仿真实验结果分析

3.4 本章小结

4 具有速度观测器的多智能体参数自适应有限时间一致性算法

4.1 引言

4.2 问题描述与协议设计

4.3 仿真实验结果分析

4.4 本章小结

5 具有通信时延的多智能体参数自适应有限时间一致性算法

5.1 引言

5.2 系统模型与协议设计

5.3 达到有限时间的一致性条件分析

5.3 实验仿真结果分析

5.4 本章小结

6总结与展望

6.1 文章总结

6.2 研究展望

参考文献

在学期间的研究成果

致谢