基于RANSAC-TLS的机载LiDAR精度评定关键技术研究

目录

声明

第1章 绪论

1.1研究背景

1.2研究目的与意义

1.3国内外研究现状

1.4本文研究内容和技术路线

第2章 机载LiDAR系统定位原理

2.1系统的组成

2.2定位原理

2.3机载LiDAR点云数据

2.4本章小结

第3章 系统误差来源与模拟实验分析

3.1系统误差来源

3.2系统误差影响及实验分析

3.3本章小结

第4章 RANSAC-TLS拟合方法与精度仿真

4.1精度评定方法流程

4.2 精度评定模型及仿真计算

4.3 标定方案设计

4.4本章小结

第5章 精度评定实验与结果分析

5.1数据来源

5.2评定实验流程

5.3精度评定及结果分析

5.4本章小结

第6章 总结与展望

6.1研究工作总结

6.2不足与展望

参考文献

申请学位期间的研究成果及发表的学术论文

致谢