声明
1 绪论
1.1 研究背景及意义
1.2 国内外研究现状
1.3 论文的主要工作和结构
2 基于三维栅格地图的路径中间点改进A*路径规划
2.1 引言
2.2 路径规划基本步骤
2.3 三维栅格法地图建模
2.4 基于路径中间点的改进A*路径搜索算法
2.5 实验结果
2.6 本章小结
3 基于可见光及红外图像序列匹配的多信息融合三维重建
3.1 引言
3.2 红外可见光多信息融合三维重建方案
3.3 基于混合特征的红外可见光匹配算法
3.4 匹配结果及分析
3.5 三维重建结果及分析
3.6 本章小结
4 总结与展望
4.1 主要研究工作总结
4.2 展望
参考文献
致谢
附录 攻读硕士期间发表的学术论文
武汉大学;
