非合作环境下的室内语义地图构建

目录

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第一章绪论

1.1 研究背景与意义

1.2 研究现状综述

1.3 研究目标与内容

1.4 论文章节安排

第二章非合作环境下数据采集技术

2.1 非合作环境研究区域概述

2.2 行人航迹推算算法原理介绍

2.3 数据采集方法

2.4 本章小结

第三章基于位置轨迹数据的室内语义场景识别

3.1 卷积神经网络原理

3.2 轨迹数据图像矩阵化处理

3.3 基于轨迹数据的卷积神经网络构建

3.4 室内场景分类结果分析

3.5 本章小结

第四章基于场景分类的室内区域构建

4.1 Delaunay区域构建概述

4.2 Delaunay区域构建存在的问题

4.3 滑动窗口网格化处理

4.4 本章小结

第五章室内语义模型构建方法与技术

5.1 室内语义模型构建

5.2 室内语义地图构建技术

5.3 本章小结

第六章实验

6.1 场景1实验：房间与通道

6.2 场景2实验：通道与通道

6.3 实验结果总结

第七章总结与展望

7.1 工作总结

7.2 研究展望

参考文献

在学期间的研究成果

致谢