钢辊式圆捆机关键机构及控制系统设计

目录

声明

摘要

1前言

1．1．1课题研究目的

1．1．2研究的意义

1．2圆捆机的国内外研究现状

1．2．1国外研究现状

1．2．2国内研究现状

1．3模糊控制的研究现状

1．4课题的主要研究内容及研究方法

1．4．1主要研究内容

1．4．2研究方法

1．5技术路线

2钢辊式圆捆机关键结构及其试验台架设计

1．2圆捆机总体结构与工作原理

2．2捡拾器选型

2．3卷捆机构设计

2．3．1钢辊设计

2．3．2钢辊的布置及其传动系统的设计

2．4捆绳机构设计

2．4．1捆绳机构总体设计

2．4．2捆绳机构工作流程

2．5放捆机构设计

2．6钢辊式圆捆机试验台架设计

2．7本章小结

3钢辊式圆捆机控制系统设计

3．1圆捆机自动控制流程

3．2圆捆机控制系统硬件设计

3．2．1转速测量系统的设计

3．2．2侧拉力测量系统的设计

3．2．3卷捆扭矩测量系统的设计

3．2．4视频监控系统的设计

3．2．5自动捆绳系统的设计

3．2．6自动放捆系统的设计

3．3控制器和显示屏的选择及其连接方式

3．3．1控制器的选择

3．3．2显示屏的选择

3．3．3控制系统硬件连接方式

3．4控制系统软件设计

3．4．1CoDeSys软件简介

3．4．2CoDeSys数据类型

3．4．3圆捆机控制系统的软件I／O变量声明

3．3．4人机交互界面设计

3．5控制器与显示屏的通信

3．5．1CAN总线概述

3．5．2SAEJl939的传输协议

3．6本章小结

4模糊控制的设计

4．1模糊控制原理

4．2模糊控制的程序设计

4．2．1确定输入输出变量及其变化范围

4．2．2输入输出参数的模糊化

4．2．3模糊控制规则的建立

4．2．4模糊推理结果清晰化

4．2．5Simulink仿真分析

4．3本章小结

5台架试验与分析

5．1试验准备与评价指标

5．1．1试验条件与试验材料

5．1．2试验设备与仪器

5．1．3试验因素与评价指标

5．2台架试验及其结果分析

5．3本章小结

6结论与展望

6．1结论

6．2展望

致谢

参考文献

攻读硕士学位期间发表的学术论文