声明
摘要
1.1研究背景与意义
1.2国内外研究现状及存在问题
1.2.1国外仿形施药技术研究现状
1.2.2国内仿形施药技术研究现状
1.2.3存在问题
1.3研究内容及方法
1.3.1研究目标及内容
1.3.2研究方法
1.4技术路线
1.5本章小结
2施药装置总体方案设计
2.1仿形施药关键影响因素分析
2.1.1现代果园栽培模式
2.1.2果树树形特征
2.2仿树形喷杆施药装置结构设计
2.2.1技术要求
2.2.2结构及工作原理
2.3关键部件设计
2.3.1底盘设计
2.3.2折叠与展开机构设计
2.3.3喷杆关节连接轴
2.4本章小结
3施药装置结构仿真分析
3.1关键部件结构静力学分析
3.1.1喷杆组折叠状态静力学仿真
3.1.2喷杆组展开状态静力学仿真
3.1.3喷杆关节连接轴静力学仿真
3.2喷杆组模态振动分析
3.2.1喷杆组折叠状态模态分析
3.2.2喷杆组展开状态模态分析
3.3施药装置动力学仿真
3.3.1动力学建模
3.3.2仿真设置
3.3.3参数分析
3.4本章小结
4施药装置喷雾作业仿真模拟
4.1计算流体力学理论基础
4.1.1CFD理论模型
4.1.2质量守恒方程
4.1.3动量方程
4.1.4湍流模型
4.2多因素仿真模拟
4.2.1模型前处理
4.2.2仿真设置
4.2.3结果云图
4.2.4优化分析
4.3本章小结
5.1.1试验条件
5.1.2试验结果
5.1.3量化分析
5.2田间试验
5.2.1试验方案
5.2.2试验结果
5.2.3结果分析
5.3本章小结
6.1主要结论
6.2研究展望
参考文献
在读期间发表学术论文
作者简历
致谢
河北农业大学;