基于动态拓扑的多智能体系统一致性研究

目录

第1章 绪论

1.1 研究背景及意义

1.2国内外研究现状

1.3 论文主要工作及组织结构

第2章 预备知识

2.1 图论知识

2.2稳定性理论

2.3基于事件驱动控制

2.4符号说明

第3章 动态拓扑下事件驱动控制的多智能体系统的一致性

3.1 系统拓扑结构

3.2 动态拓扑下无领导者的事件驱动控制的多智能体系统一致性

3.3 动态拓扑下有领导者的事件驱动控制的多智能体系统一致性

3.4数值仿真

3.5本章小结

第4章 动态拓扑下事件驱动控制的多智能体系统相似编队

4.1 问题描述

4.2 一致性分析

4.3数值仿真

4.4本章小结

第5章 总结与展望

5.1 本文总结

5.2 工作展望

参考文献

致谢

攻读硕士学位期间从事的科研工作及取得的成果