双轴电控摇摆台的研制

摘要

双轴电控摇摆台是舰艇火控系统整体性能仿真回路中非常关键的设备，它性能的优劣直接影响着火控系统的发展，也就必然影响舰载武器在实战中的打击精度。因此，研究这种用以仿真舰艇火控系统的高性能双轴电控摇摆台也就成了当前国防建设的当务之急。本论文以已成功完成研制的同型转台为背景，介绍了双轴电控摇摆台机械台体和电气部分各分系统的工作原理、设计思路和实现方法。并就以圆感应同步器为位置反馈、以数字信号处理器DSP（ADSP2181）为核心的运动控制部分作了详细的介绍。

目录

文摘

英文文摘

论文说明：插图清单及表格清单

致谢

第一章绪论

1.1引言

1.2双轴电控摇摆台的总体设计

1.2.1主要技术指标

1.2.2双轴电控摇摆台的系统组成

1.2.4双轴电控摇摆台的工作原理

1.3课题来源和意义

1.4本课题主要研究的任务

1.5本章小结

第二章双轴电控摇摆台机械台体的设计

2.1台体的总体设计

2.2机械台面的设计

2.3横摇轴系的设计

2.4纵摇轴系的设计

2.5U型基座的结构设计

2.6机械台体参数设计

2.7机械结构设计中几个应注意的关键问题及解决办法

2.7.1感应同步器信号的屏蔽和防干扰问题

2.7.2转台结构设计的超限保护

2.8本章小结

第三章双轴电控摇摆台电气部分的设计

3.1测角系统

3.1.1测解系统的性能要求

3.1.2角位置传感器的选择

3.1.3感应同步器的测角原理

3.1.4测试系统测角方案

3.2控制系统的设计

3.2.1力矩电机及其数学模型

3.2.2PID控制

3.2.3改进的数字PID控制

3.3电控系统运动控制器的硬件电路设计

3.3.1运动控制器结构

3.3.2DSP芯片ADSP 2181介绍

3.3.3CPLD芯片介绍

3.3.4控制量输出部分设计

3.3.5其它电路设计

3.4驱动系统设计

3.4.1驱动器的外形图

3.4.2驱动器的指标参数和使用环境

3.4.3驱动器的外围接线图

3.4.4驱动器使用中电磁兼容的考虑

3.5本章小结

第四章转台下位机、上位机软件的设计

4.1下位机软件设计

4.1.1主程序设计

4.1.2伺服中断程序

4.2上位机界面及其功能

4.3软件开发环境

4.4本章小结

第五章双轴电控摇摆台实验与结论

5.1摇摆台实验结果

5.2结论

第六章总结与展望

6.1论文内容总结

6.2展望

参考文献

附录一LED显示电路的Protel设计图（截图）